и всё же это лягушка по ходу. Приехал на дачу ( по дороге заметил что стоп-сигналы не всегда загораются когда на тормоз нажимаешь, всё ожидал когда в зад въедут, но обошлось), отсоединил разъём с лягушки, завожу, выжимаю тормоз и всё--коробка на блоке, стопаки не горят и выскакивает та же самая ошибка про esp. Ну уже легче. Снял этого зверька, взял мультиметр, мерю сопротивление контактов: пара нормальнозамкнутых всё ок, а вот нормальноразомкнутые при нажатии на лягуху выдают не "0" а порядка 400 Ом. Прикинул, в деревне лягухук на ситрик всё равно фиг достанешь, а сломаное уже не сломаю, но может хоть как-то починю--домой-то без стопов ехать страшно, короче, разобрал я это зверька (вскрытие так спказать провёл) ничего там не нашёл, собираю и ,о чудо, контакт появляется. поставил её на место и вроде без всяких злоключений доехал и коробка разблокируется (тьфу-тфу) проверял 100 раз подряд с интервалом 1 секунда. Вот сейчас поеду новую куплю и думаю что забуду об этом.
Спасибо всем кто помог мне разобраться в этой беде, да и просто за поддрежку