Нужно было главный поменять и не париться с манжетами, в этом я убедился давно когда еще ездил на Жигулях и ВАЗ, что и вам советую, дешевле выйдет в конце концов. Похоже наверное воздух подсасывает, поэтому и АБС отказывает, пока не погоняешь моторчики, но это мое мнение, точнее может показать диагностика только. Можно попробовать шток выкрутить на 1-2 оборота, может он не открывает перепускное отверстие после отпускания педали, если после этого педаль будет уходить дальше к полу и тормоза станут мягкие, то останется только прокачать их от воздуха.