Можно не открывать если на долго. Ключом дверь без АКБ открывается, багажник - нет, т.ч. лучше оттуда все, что может понадобиться взять.
Кстати, если снимешь АКБ, то как все остальные двери (кроме водительской) закроешь?
вот что нашел - "...когда достаёшь аккум, сигналка соответственно не работает и все двери открыты. Но ключем можно вручную закрывать\открывать водительскую дверь. Для этого нужно ДО снятия аккума закрыть ключем или кнопкой на брелке все двери, капот. А потом, чтобы открыть капот и поставить на место аккумулятор, нужно повернуть ключ против часовой стрелке, одновременно открывая дверь. Таким образом на ночь машина закрыта...".