Появился стук, обороты 800, ошибка P0139, надпись repair needed

[Igorbyigor]

Утром завёл мороз тридцать ситроен c5x7 с движком 1,6 бензин, с право в мотрном отсеке появился стучек неприятный, обороты на холодной 800, вылезла ошибка P0139 и надпись появилась repair needed. Подскажите что это?

 

[ZIGGY]

Стук-это стук.
Ошибка по кислороднику-это ошибка по кислороднику.
В сервис на диагностику навесного, для начала.