У тебя в лоб ошибка по катушке и четвертому цилиндру...
Свечи-катушку, при замене обратить внимания нет ли масла в колодцах-если есть-устарянть (либо прокладки клапанных крышек, либо клапан фаз газораспределения).
Только после этого кататься и смотреть появится ли заново ошибка по катализатору.
При появлении-удаление обоих с прошивкой эбу двс на безкатализаторную прошивку.