стартет не крутит

Добрый день. Столкнулся с проблемой, С5 Х7 2,0 бензин МКПП не крутит стартер и не заводится, пока передачами МКПП не поелозю. В чем может быть проблема? Может какой-то датчик положения рычага существует?