нет связи между акпп и двигателем

Добрый день. Ситроен С5 Х7 2.0 бензин Al4 Машина глохнет после интенсивной езды, при полной остановке на светофоре, а именно: сначала коробка встаёт в d3, после чего машина глохнет. При спокойной езде такой проблемы нет. Подскажите плиз были у кого такие проблемы? Официалов коробка...