Проверяется очень просто на земле без домкратов, один быстро покачивает руль вправо-влево, другой упирается ногами в края колеса, если есть люфт, сразу будет стук слышно и удары в ноги, если нет то все нормально. На яме ни всегда можно определить люфт в наконечниках на ощупь, нужно резко крутить рулем.